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TOTALセットアップ

搬送セットアップの取組み

現地据付工数の膨らむ搬送装置をすばやく立ち上げることにより
ライン稼動までのスムーズな立ち上げ、お客様の工数削減をお手伝いします。

【作業日数について】   

置きポン化への取組み

【シミュレーション】
 ①オフラインティーチ可能なロボットシミュレーションを使用し、機械設計、電気設計、ロボットティーチ、組付け全員参加
  で作製。
 ②設備据付図、現地スケッチデータを3D化しシミュレーションに取込み、オフラインティーチ実施。

【社内作り込み】
 ①据付図面、現地スケッチデータを下に簡易治具を製作、三角測量で計測し据付誤差±0.5mm以内に設置し、オフライン
  ティーチデータを確認。
 ②品質チェックサイクル、刃具交換サイクルをインターロックを含めて完全な動作チェックを実施。

今後の設備目標

【シミュレーション、オフラインティーチの強化】
 ①周辺設備、付帯を含めて全て3D図面化し、シミュレーション実施。
 ②メーカー、ロボットタイプを問わずオフラインティーチを実施。

【作り込みの強化】
 ①作業手順書作成(30分単位)
 ②客先、弊社、関係メーカーとのコミュニケーション

インフラ設備一覧

チタ製作所でのCAD、解析、シミュレーションのインフラ一覧です。

  ソフト名 3D対応
CAD MicroCaelumⅡ
Creo2.0
解析 ANSYS DesignsSpace
Creo2.0 Mechanica
  ソフト名 オフラインティーチ オフライン実績
シミュレーション MotoSim
EG(安川ロボット)
WincapsⅢ
(DENSOロボット)
×
FANAC ROBOGIDE
(FANACロボット)
AT on DESK 
(NACHI)
IGRIP D51R17SP3 × ×

インフラ・実績一覧

チタ製作所での搬送自動化実績です。

駆動・ロボット搬送自動化実績

●HVケース地上走行・・・8ライン
●HVハウジング地上走行・・・4ライン
●駆動ケース地上走行・・・3ライン
●駆動ハウジング地上走行・・・10ライン
●シープPri地上走行・・・6ライン
●シープSec地上走行・・・6ライン

エンジンロボット搬送自動化実績

●カムHsg天井吊り・・・19ライン
●カムHsg地上走行・・・12ライン
●ハッドシリンダ天井吊り・・・2ライン
●ヘッドシリンダ地上走行・・・22ライン

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